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直流電氣伺服系統于20世紀70~80年代中期在數控車(chē)床上占據著(zhù)主導地位。數控車(chē)床的進(jìn)給運動(dòng)系統采用大慣量、寬調速永磁直流伺服電機和中小慣量直流伺服電機。主運動(dòng)系統采用他激直流伺服電機。大慣量直流伺服電機具有良好的調速性能，輸出轉矩大，過(guò)載能力強。由于電機自身慣量較大，容易與數控車(chē)床的傳動(dòng)部件進(jìn)行慣量匹配，因此所構成的閉環(huán)系統易于調整。中小慣量直流伺服電機用減少電樞轉動(dòng)慣量的方法獲得快速性。中小慣量電機一般都設計成具有高的額定轉速和低的慣量，所以在數控車(chē)床上應用時(shí)，要經(jīng)過(guò)中間機械減速傳動(dòng)來(lái)達到增大轉矩和與負載進(jìn)行慣量匹配的目的。直流電動(dòng)機配有晶閘管全控橋或大功率晶體管脈寬調制的驅動(dòng)裝置。不過(guò)，數控車(chē)床所用的直流電氣伺服系統的缺點(diǎn)是電動(dòng)機有電刷，限制了轉速的提高，而且結構復雜，價(jià)格較貴。