伺服系統的進(jìn)給傳動(dòng)系統主要執行元件是伺服電動(dòng)機,為了滿(mǎn)足對伺服系統的要求,
數控木工車(chē)床對伺服系統的執行元件,也就是伺服電動(dòng)機提出了高精度、快響應、寬調速和大轉矩的要求。
1、電動(dòng)機在低進(jìn)給速度到高進(jìn)給速度范圍內都能平靜運轉,轉矩波動(dòng)較小,尤其是在低轉速時(shí),仍有平穩的速度而無(wú)爬行現象。
2、電動(dòng)機負載特性,應具有較長(cháng)時(shí)間的較大過(guò)載能力,以滿(mǎn)足低速大轉矩的要求。
3、為了滿(mǎn)足數控木工車(chē)床快速響應的要求,電動(dòng)機應能隨著(zhù)控制信號的變化在較短時(shí)間內達到規定的速度。這要求電動(dòng)機必須具有高速度,才能保證電動(dòng)機在短時(shí)間內從靜止至運行。因此,伺服電動(dòng)機必須具有較小的轉動(dòng)慣量和大的堵轉轉矩,機電時(shí)間和起動(dòng)電壓應盡可能的小。
4、電動(dòng)機應能承受數控木工車(chē)床頻繁的起動(dòng),制動(dòng)和反轉。