數控車(chē)床伺服系統按照檢測元件的檢測位置不同進(jìn)行分類(lèi)，可以分成開(kāi)環(huán)伺服系統、閉環(huán)伺服系統和半閉環(huán)伺服系統三類(lèi)。
一、開(kāi)環(huán)伺服系統。開(kāi)環(huán)伺服系統驅動(dòng)元件主要是功率步進(jìn)電動(dòng)機或者電液脈沖馬達。這兩種驅動(dòng)元件工作原理是將數字脈沖轉換為角度位移，該系統無(wú)位置反饋系統，不用位置檢測元件實(shí)現定位，而是靠驅動(dòng)裝置本身的精度控制，轉過(guò)的角度與指令脈沖的個(gè)數成正比關(guān)系。
開(kāi)環(huán)系統的結構簡(jiǎn)單，易于控制，但精度差，低速不平穩，高速扭矩小，一般用于輕載、負載變化不大或者經(jīng)濟型數控車(chē)床上。
二、閉環(huán)伺服系統。閉環(huán)系統屬于誤差控制隨動(dòng)系統。數控車(chē)床進(jìn)給系統的差CNC輸出的位置指令和數控車(chē)床工作臺實(shí)際位置的差值。閉環(huán)系統運動(dòng)執行元件不能反映運動(dòng)的位置，因此需要位置檢測裝置。該裝置測出實(shí)際位移量或者實(shí)際所處位置，并將測量值反饋給CNS裝置，與指令進(jìn)行比較，求得誤差，再進(jìn)行補償，以此構成閉環(huán)位置控制。
三、半閉環(huán)系統。位置檢測元件沒(méi)有直接安裝在進(jìn)給坐標的終運動(dòng)部件上，而是經(jīng)過(guò)中間機械傳動(dòng)部件的位置轉換，稱(chēng)為間接測量，即坐標運動(dòng)的傳動(dòng)鏈有一部分在位置閉環(huán)以外，在環(huán)外的傳動(dòng)誤差沒(méi)有得到系統的補償，因而半閉環(huán)伺服系統的精度低于閉環(huán)系統。
新聞推薦
