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數控車(chē)床電液伺服系統的執行元件通常為電液脈沖馬達和電液伺服馬達，其前為電氣元件，驅動(dòng)元件為液動(dòng)機和液壓缸。數控車(chē)床發(fā)展的初期，多數采用電液伺服系統。電液伺服系統具有在低速環(huán)境下可以得到很高的輸出力矩以及剛性好、時(shí)間常數小、反應快和速度平衡等優(yōu)點(diǎn)。然而，由于液壓系統需要油箱、油管等供油系統，體積大，此外還有噪聲和漏油的問(wèn)題。因此，從20世紀70年代起，電液伺服系統就已經(jīng)被電氣伺服系統代替，只是數控車(chē)床具有特殊要求時(shí)才采用電液伺服系統。