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數控車(chē)床加工中,工件的形狀是通過(guò)工件與刀具之間的相對運動(dòng)形成的,因此需要對匹配的多坐標聯(lián)動(dòng)軌跡進(jìn)行控制。對于各種結構和控制的木工鏤銑機,必須區分其運動(dòng)的種類(lèi)和坐標數目。
在輪廓控制中,刀與工件的接觸點(diǎn)需要2~5個(gè)坐標互相匹配的聯(lián)動(dòng),而具有4~5個(gè)坐標的數控車(chē)床還具有轉動(dòng)坐標。
木工鏤銑機的插補方式和其他數控車(chē)床類(lèi)似,均要掌握控制函數,該函數決定了銑刀軌跡的插點(diǎn),它是一個(gè)位于按程序確定的曲線(xiàn)上,借助于數學(xué)函數可獲得這些插點(diǎn)。除了直線(xiàn)和圓弧插補外,木工鏤銑機還有其他類(lèi)型的插補,如拋物線(xiàn)插補及更高次的拋物線(xiàn)插補等,這樣可以產(chǎn)生更平滑的曲線(xiàn)。
直線(xiàn)插補、圓弧插補的輪廓控制和其第三坐標做單獨的進(jìn)給運動(dòng),而不做插補運動(dòng)。
對于三坐標直線(xiàn)聯(lián)動(dòng)不能勝任的復雜工件加工,可以增加1~2個(gè)回轉坐標,成為四坐標或者五坐標聯(lián)動(dòng)輪廓控制,即采用刀具回轉或者工件回轉。
木工鏤銑機上的坐標數和插補方式是數控車(chē)床中非常重要的一個(gè)概念,特別是對雕刻復雜形狀的木制品件,決定了能加工的程度。因此,木工鏤銑機所用的指令也較多。