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數控木工車(chē)床伺服電機的主要作用
發(fā)布時(shí)間:2016-07-11 點(diǎn)擊:183次 作者:admin
伺服電機是
數控木工車(chē)床
伺服系統的關(guān)鍵部件,它接受控制系統發(fā)來(lái)的進(jìn)給指令信號,并將其轉變?yōu)榻俏灰苹蛘咧本€(xiàn)位移,以驅動(dòng)數控木工車(chē)床的進(jìn)給部件實(shí)現所要求的運動(dòng)。這種運動(dòng)要能進(jìn)、能退,能快、能慢,既精確又靈敏。因此,伺服電機應滿(mǎn)足下列幾個(gè)要求:
1、調速范圍寬。調速范圍是指數控木工車(chē)床要求驅動(dòng)電動(dòng)機能提供的高轉速和低轉速之比。由于數控木工車(chē)床所使用的刀具、被加工零件的精度和加工要求的不同,因此要求進(jìn)給驅動(dòng)有足夠的調速范圍。一般數控木工車(chē)床的進(jìn)給驅動(dòng)系統要求為1~24m/min的進(jìn)給速度范圍。
2、精度高。電動(dòng)機運轉速度要均勻、穩定、無(wú)爬行,響應特性要好。啟動(dòng)或者升速時(shí)要很快達到穩定值,停止或者減速時(shí)要很快準確地停下來(lái)。而且,要保證傳動(dòng)系統的末端執行件的小位移量或者小設定單位、定位精度、重復定位精度。
3、電動(dòng)機的負載特性要好。當負載變化時(shí),電動(dòng)機的輸出速度應基本不變。低速運動(dòng)和加工時(shí),應有足夠的負載能力和過(guò)載能力。因為數控木工車(chē)床都是在低速情況下進(jìn)行重切削,即在低速進(jìn)給時(shí),電動(dòng)機不僅要有較大的轉矩輸出,而且還要求電動(dòng)機在數分鐘內能過(guò)載4~6倍而不損壞。
4、電動(dòng)機的結構簡(jiǎn)單,制造容易,成本低,使用、維修簡(jiǎn)便。由于數控木工車(chē)床進(jìn)給伺服系統對驅動(dòng)電機的特殊要求,早期只好改進(jìn)直流電動(dòng)機,使之轉動(dòng)慣量較小,過(guò)載能力較強,換向性能好,靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性有所改善。隨后,又進(jìn)一步大限度地減少
數控木工車(chē)床
的電樞轉動(dòng)慣量,獲得好的快速特性。
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