用普通木工車(chē)床加工零件時(shí),操作者依據工程圖樣的要求,不斷的改變刀具與工件之間相對運動(dòng)的參數,使刀具對工件進(jìn)行切削加工,最終得到所需要的合格零件。
數控木工車(chē)床的工作原理是,首先應將加工零件的幾何信息和工藝信息編制成加工程序,由輸入部分送入數控裝置,經(jīng)過(guò)數控裝置的處理和運算,按各坐標軸的分量送到各軸的驅動(dòng)電路,經(jīng)過(guò)轉換、放大去驅動(dòng)伺服電動(dòng)機,帶動(dòng)各軸運動(dòng),并進(jìn)行反饋控制,使刀具與工件及其他輔助裝置嚴格地按照加工程序規定的順序、軌跡和參數有條不紊地工作,從而加工出零件的全部輪廓。
當進(jìn)給軌跡為直線(xiàn)或者圓弧時(shí),數控裝置則在線(xiàn)段的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標值之間進(jìn)行數據點(diǎn)的密化,求出一系列中間點(diǎn)的坐標值,然后按中間點(diǎn)的坐標值向各坐標輸出脈沖數,保證加工出所需要的直線(xiàn)和圓弧輪廓。
數控木工車(chē)床上的數控裝置進(jìn)行的這種數據點(diǎn)的密化稱(chēng)為插補,一般數控裝置都具有對基本函數進(jìn)行插補的功能。對任意曲面零件的加工,必須使刀具運動(dòng)的軌跡與曲面完全吻合,才能加工出所需的零件。
數控木工車(chē)床的加工,其實(shí)是應用了微分的原理。主要過(guò)程如下:
1、數控裝置根據車(chē)床加工程序要求的軌跡,將該軌跡按照數控車(chē)床對應的坐標軸,以小的移動(dòng)量進(jìn)行微分,并計算出各軸所需的脈沖數。
2、通過(guò)數控木工車(chē)床的數控裝置的插補軟件或者插補運算器,把要求的軌跡用最小移動(dòng)單位的等效折線(xiàn)進(jìn)行擬合,并找出接近理論軌跡的擬合折線(xiàn)。
3、
木工車(chē)床上的數控裝置根據擬合折線(xiàn)的軌跡,給相應坐標軸連續不斷地分配進(jìn)給脈沖,并通過(guò)伺服驅動(dòng)使數控車(chē)床坐標軸按照分配的脈沖運動(dòng)。
由此可見(jiàn),只要數控木工車(chē)床的最小移動(dòng)量足夠小,所用的擬合折線(xiàn)就完全可以等效地代替理論曲線(xiàn),只要改變坐標軸的脈沖分配方式,即可以改變擬合折線(xiàn)的形狀,從而達到改變加工軌跡的目的,只要改變分配脈沖的頻率,即可改變坐標軸的運動(dòng)速度,這樣就實(shí)現了數控木工車(chē)床控制刀具移動(dòng)軌跡的根本目的。